隨著人工智能等前沿科技的發展，以及老齡化加速、慢性病蔓延等情況日益凸顯，康復機器人迎來了重大的發展機遇。雖然目前市場一片藍海，仍然需要遵循發展規律，從產品安全、品質和市場實際需求出發，才能推動行業健康可持續發展。

康復機器人市場或迎井噴

眼下，全球護理人才匱乏、老齡化加速、慢性病蔓延等日趨凸顯，帶來的龐大康復醫療需求，為康復機器人帶來了空前的施展空間。

康復機器人大致分兩類，一類是做訓練，讓人體的運動機能、神經機能得到改善或者提升；另一類用于輔助，即外骨骼式機器人，通過機器人取代人體肌肉活動和部分骨骼活動。

據相關數據統計顯示，歐美國家適合康復機構使用的牽引式、懸掛式機器人廠商眾多，經過10多年的發展，競爭格局趨于穩定且市場趨于飽和。而近年來興起的外骨骼式機器人，不僅適合康復中心等機構用戶，而且在個人用戶普及方面顯示出巨大潛力，僅美國就有約189億美元的市場空間。

巨大的市場空間促使許多企業開始跨界投資，發展康復機器人，以謀求新的增長機會。

國內市場開始起步

由上海傅利葉智能科技有限公司自主研發的下肢康復機器人FourierX1正式對外發布，而這也是國內首款正式投入商業化運營的外骨骼機器人。

據悉，由傅利葉智能自主研發的下肢康復機器人FourierX1可通過多種傳感器感知患者的意圖，當患者需要邁步向前時，FourierX1可以實時提供患者邁步需要的抬腿和向前跨步的力量，除了輔助行走，X1也可以幫助患有肢體運動障礙的用戶進行康復訓練與正常行走。

傅利葉智能CTO徐振華說道，外骨骼機器人的核心技術包括感知和交互技術。因為外骨骼機器人設備是穿戴在人身上的，所以不同于工業機器人，外骨骼機器人讓機器人與患者、環境三方之間都實現交互。傅利葉的外骨骼機器人，突破了力反饋技術，通俗來講就是使得機器人擁有了“觸覺”，通過19個不同的傳感器，能夠“感知”患者在步行中的變化，“思考”患者的意圖并通過電機幫助患者“執行”步行動作。當殘疾人、老年人穿上形似“鋼鐵俠”盔甲的腿部外骨骼機器人后，機器人可以感知其運動意圖，然后幫助其像普通人那樣邁步行走。

市場空間有多大

根據第三方咨詢機構提供的數據，2014年全球醫療機器人的銷量為1224臺，與2004年全球醫療機器人銷量為386臺相比，年復合增速達12.2%。截至2016年1月，全球醫療機器人行業每年營收達到74.7億美元，至2020年，醫療機器人規模有望達到114億美元。其中，手術機器人占60%左右市場份額。

無獨有偶，根據第三方咨詢機構GrandViewResearch的預測顯示，未來5年廣義康復機器人的年復合增長率約為37%，其中康復機器人年復合增長率為21%，外骨骼機器人年復合增長率為47%，遠高于其他類別的醫療機器人的平均增速。

回看國內，去年3月，國家衛計委聯合5部門印發《關于新增部分醫療康復項目納入基本醫療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的9項醫療康復項目基礎上，將“康復綜合評定”等20項新增康復項目納入醫保支付范圍。廣發證券在其此前發布的研報中也認為，人口老齡化將推動醫療及護理機器人快速產業化。預計國內未來3-5年內會出現成規模的醫療或護理機器人企業。

行業未來無限光明，但是發展的過程中，特別是醫療行業，不可避免的一個問題就是“安全”。

大規模普及需注重安全性

談及醫療機器人產業的挑戰，安全性反復被中外科學家提及。

ROBO醫療機器人研究所高級顧問許寧坦言：“醫療機器人涉及的系統包括機器、醫生、患者多方交流，再加上3D影像、遠程等，各個環節都可能出現差錯引發安全問題。如醫生得到的訓練是不是充分，產品質量的穩定性、材料供應商能否持續穩定提供所需要部件等。”

醫療機器人維護成本高企

ReWalk外骨骼康復機器人單套售價在7萬美元以上。由Robokind提供技術支持的互動機器人Milo，專門為自閉癥兒童研發，其零售價達到2000美元，另外還需每月花費約200美元購買新課程。

達芬奇最初的售價是3100萬人民幣，現在已降價不少，但仍高達2000萬人民幣。機器人領域著名專家、北京航空航天大學王田苗教授透露，達芬奇的商業模式中，耗材、維修(護)收入占比不小。其中耗材為每臺手術700-3200美元，一年大約需要14萬-60萬美元。另外，使用達芬奇機器人進行的手術，平均費用約提高了3000至6000美元。

對于科研群體、投資者來說，加入醫療機器人大軍面臨投資周期長、研發費用高、在關鍵技術領域很難實現技術突破等難題。

在中國，雖然扶持醫療機器人產業的政策紅利不斷，但研發和產業化皆處于起步階段。其中，自主研發的手術機器人大多數處于臨床研究階段，跑在前頭企業則開始商業化探索。康復機器人尚處于機構用戶普及階段，進入到臨床應用的只有牽引式、懸掛式。

所以，從各方面因素來看，雖然國內市場是一片大藍海，但是仍然需要從實際市場情況出發，注重產品的安全性與應用品質，循序漸進。

（來源：中國智能制造網）

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