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【康復機器人篇】品牌產品推薦！大艾、程天、安杰萊、邦邦機器人、優龍、肯綮、奕然、軟體、埃斯頓、哈工天愈、美安雷克斯、邁步……

行業新聞 2025.01.08

上周我們推送了全國各地康復補貼政策匯總，很多朋友十分關注，繼之前輪椅、助步車、假肢產品推薦后，本期我們整理了國內外康復機器人品牌及產品，包括大艾、程天、安杰菜、邦邦機器人、優龍、肯綮、奕然、軟體、埃斯頓、哈工天愈、美安雷克斯、邁步、Keeogo等，供大家參考了解！

大艾

企業簡介：

大艾機器人是中國權威的外骨骼機器人治療解決方案提供商及康復機器人持續原創研發的開創者和引領者，開創了國內外骨骼康復機器人行業及其創新的臨床研究方向，處于外骨骼機器人國際并跑或領跑地位。其研制的外骨骼機器人是科技部“十二五”支撐計劃、國家自然科學基金、北京市重大科技計劃的成果轉化項目；同時大艾承擔多項國家重點研發計劃，被選為2022冬殘奧會火炬傳遞及火炬匯集代表，推動了科技康養及康復機器人行業的發展，成為臨床治療優效工具，改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病難以康復現象，建立智能康復醫學新格局。獲得二類創新醫療器械、第一個國家食藥監局外骨骼機器人醫療器械注冊證。

產品介紹：AiWalker-艾GO

艾GO是一款全新出品的頂尖之作，全面繼承大艾優質基因，可提供更智能、更舒適、更精準的康復體驗。可根據患者自身情況調整科學有效的訓練方案，通過被動或主動訓練模式的選擇，達到降低肌張力、糾正異常姿勢、重建正確行走步態的康復效果。憑借智能運動處方進行綜合訓練，刺激肌肉收縮、舒張進而提升肢體功能，鍛煉運動協調和平衡控制能力，使得患者短時間內提升主動運動功能。主要適用于下肢運動功能障礙患者中期、后期康復，適應癥為：截癱類損傷患者、腦損傷類患者、進行性肌無力、失能、帕金森、下肢退行性病變等。

圖源：大艾

程天

企業簡介：

程天科技成立于2017年，是一家以技術創新為核心驅動力的國家高新技術企業。致力于核心算法與核心元器件在內的外骨骼機器人技術的研發與應用，目前專注于康復與養老領域，通過結合人機交互技術、人工智能技術、數據分析以及云計算為醫療康養機構和個人用戶提供智能化產品和解決方案。

以造福由神經損傷導致的運動功能障礙者和行動不便者為己任。以通過機器人技術提升人體機能，拓展外骨骼技術在健康、工業、運輸、安全、娛樂等領域的應用，以實現“人類plus”為目標，最終讓每一個人享受機器人的服務。

產品介紹：童行KidGo兒童外骨骼（個人版）

針對兒童居家康復訓練設計，由機構版本簡化而來。卡通造型設計，趣味游戲交互體驗。設備靈活可調節，操作便捷，家長在學習使用后即可操作引導穿戴兒童居家練習。通過穩定軀干，有效的重心轉移和步行訓練，達到早期矯正異常步態的目的，促進整體運動功能的改善。

圖源：程天

實時監測反饋兒童穿戴者的訓練狀態和數據，有助于治療師和康復醫師制定和及時調整方案。配備減震模塊，增加訓練的舒適性及安全性。可愛動物外形設計，消除兒童訓練的緊張心理，輕松訓練。訓練中輔以虛擬化、游戲化的娛樂體驗設計，調動兒童的積極性，提高參與度。

圖源：程天

安杰萊

企業簡介：

安杰萊科技是一家專注于腦科學應用的智能康復機器人公司，是由機器人學、人工智能、生物醫學領軍人才和臨床醫學資深專家團隊共同創建的國家高新技術企業。公司總部位于浙江杭州，在北京、河南鄭州、安徽合肥分別設有分、子公司，并在美國西雅圖和加拿大溫哥華設有海外事業部，構建全球化的研發、生產、銷售和服務網絡。

公司擁有百余項自主知識產權，包括無創腦機接口、人機智能交互、自主機器學習、冗余傳感器融合、骨肌代謝信息無創傳感、外骨骼仿生設計等創新技術，先后被認定為國家和浙江省科技型中小企業、國家高新技術企業、杭州市高新技術企業研究中心，并承擔國家重點研發計劃項目。

產品介紹：LiteStepper®單下肢偏癱康復機器人

安杰萊科技自主研發的LiteStepper®單下肢康復訓練機器人，通過生物力學、運動學和動力學控制患者訓練行走步態，幫助患者進行步態重建和運動再學習，是首創的步態康復訓練機器人。

踝關節、膝關節和髖關節處設有五個自由度，系統主機控制關節電機學習正常步態，帶動患者的患側腿做周期性節律運動。LiteStepper®前所未有的突破性創舉是將健側腿的步態數據復制為偏癱側腿的動作參考，由健側帶動患側進行雙側聯合步態訓練，以此形成“對稱性”交互步態，成功地解決了康復訓練步態不對稱的難題。

圖源：安杰萊

邦邦機器人

企業簡介：

邦邦機器人是集設計、研發、生產和銷售于一體的高新技術企業，致力于用科技幫助十億下肢運動功能障礙用戶享受品質生活。國內業務覆蓋全國34個省市自治區（含港澳臺）；海外業務已覆蓋超過60個國家和地區，全球化戰略穩步推進。擁有超240項核心知識產權。

產品介紹：希望之星電動版

秉承Allin one的理念，融合輪椅、移位機、智能訓練器于一身，滿足居家、短途出行等多場景移動轉移、蹲起站立、智能訓練的需求。縱向豐富生活場景，橫向擴大生活半徑，逐步讓用戶回歸站立姿態。

圖源：邦邦機器人

步驟簡單易學，自己就可搞定，無需繁雜護具，讓站立更有型。上車方式更便捷，提升穩定性，避免上、下車過程中跌落風險。手機一鍵互聯，遠程操控，能進行多種設置，輕松召喚至身邊。座椅、車身高度、護膝等都能夠根據用戶情況進行個性化調節。后置式上車，輕松適用輪椅、馬桶、沙發、床等多場景平面轉移。

圖源：邦邦機器人

優龍

企業簡介：

優龍機器人(英文簡稱:EULON)是國內領先的人機融合機器人研發企業。創始人團隊包含“國家杰青，萬人計劃領軍人才”，研發團隊現有博士研究生20余人。EULON聯合中國科學院深圳先進技術研究院開發了一系列面向下肢運動功能障礙、運動能力減退人群的智能化產品。

作為新質生產力，公司擁有仿生設計、驅動控制、機器人運動算法等核心技術，專注于智能康復前沿技術開發，助力殘疾人康復和幸福生活。已在外骨骼核心技術領域形成專利布局，涉及下肢外骨骼關節控制、軌跡規劃、能量回收、自平衡等關鍵技術，覆蓋輪椅、臥床、洗浴、轉移、行走等多個場景。并獲得廣東省科學技術獎一等獎、中國康復醫學會科技進步獎等專業獎項。產品一經推出，便獲得民政部、央視新聞聯播等各大媒體的廣泛關注。

產品介紹：優龍柔性外骨骼機器人“熊貓”

優龍柔性外骨骼機器人“熊貓”利用多模傳感器信息融合技術能夠精準判斷使用者的行走意圖，并做出步態響應，易于適應不同人的不同步態特點，通過模仿肌肉股四頭肌收縮對髖關節產生重要助力，輔助患者行走，實現人與外骨骼的人機交互。通過訓練，可以降低步行代謝成本，增強步行耐力，改善身體機能，加速患者康復進程。

圖源：優龍

優龍下肢外骨骼步態訓練系統響應早期康復理念，自研一體化大力矩運動關節，與多傳感器的有機融合，輔助患者進行下肢主被動訓練和科學化步態評估。通過標準的運動模式刺激肌肉運動，刺激神經組織，改善肢體血液循環，增加關節活動度。在機器人的輔助下，反復高效的訓練促進神經可塑性和下肢功能的恢復。

圖源：優龍

肯綮

企業簡介：

深圳市肯綮科技有限公司，國家高新技術企業，創立于2015年，總部位于中國深圳。肯綮科技專注于外骨骼機器人的研發、生產及銷售，擁有專業的研發團隊和一流的實驗設施。歷經數年研發和實踐，旗下產品已形成運動健康、工業應用、專業輔助和醫療康復等多個系列，并廣泛應用于運動戶外、養老、工廠、物流、礦山、消防等眾多領域，讓工作更輕松、讓生活更健康！肯綮科技的初心與愿景：科技賦能，超越自我！

產品介紹：Ant-M1步態訓練系統

Ant-M1步態訓練系統是由肯綮科技自主研發的一款應用于下肢行走障礙患者進行步態康復訓練的醫療外骨骼產品，主要由產品主機（穿戴設備）、軟件系統（APP控制中心）和固定支撐架（平衡設備）組成。針對不同患者的使用需求，Ant-M1提供了三種工作模式：普通模式：雙腿訓練、左觸發模式：左腿訓練、右觸發模式：右腿訓練。搭配最大承重200kg的固定支撐架，為用戶使用提供安全保障。

圖源：肯綮

奕然

企業簡介：

上海奕然康復器械有限公司是一家專業從事普及型、可穿戴外骨骼康復運動設備的研發、生產和銷售企業。奕然康復的愿景是幫助數以百萬身患神經系統疾病或肌肉損傷（包括腦卒中、脊髓損傷、小兒腦癱等）的患者恢復行走能力、改善肌體功能，為提升其生活品質及最終回歸社會提供有效的技術支持。公司研發的奕行®Kickstart仿生機械外骨骼下肢康復訓練系統將柔性多關節矯形器和外骨骼肌腱Exotendon®技術相結合，是世界領先的不需要外源動力的機械輔助行走設備。目前奕行®醫院款、個人款和逸行®兒童款的下肢康復運動器已經獲得醫療器械產品注冊，并且取得ISO13485 國際質量體系認證。

產品介紹：奕行®個人款下肢康復運動系統

適合于行走障礙患者在社區居家及機構環境下的步行康復訓練或輔助行走。可以做單側或者雙側佩戴，配套動踝矯形器的腳板直接穿入便鞋，配合日常行走使用。用戶可在家中進行平地步行及步態矯正、立位平衡、上下臺階、跨越障礙物鍛煉等，輕松康復，提升步行姿態與功能，鞏固康復效果，走得更好，走得更遠。

圖源：奕然

軟體機器人

企業簡介：

軟體機器人科技股份有限公司（以下稱SRT）是國內首個突破軟體機器人產學研全鏈條關鍵技術的創新型科技集團公司。公司基于軟體機器人技術開發的柔性夾爪，能夠模仿人手的簡單重復勞動，實現工業生產中近96%異形、易損物品的抓取搬運，解決了工業自動化生產“最后一厘米”難題，是實現智能化升級的關鍵零部件。同時，公司還擁有先進的機器視覺AI技術、基于自動化和物聯網技術的智慧物流倉儲系統、半導體相關工藝技術、結合軟體氣動肌肉及康復醫學理論的康復系統等。目前，公司產品已涵蓋工業末端執行器、工業數字化裝備及數字化解決方案、康復用外骨骼機器人、教育智能制造人才培養解決方案等。

產品介紹：H1000手部被動分指運動康復訓練器

訓練器將軟體機器人技術與康復領域的輔助康復療法相結合，是目前對促進手功能恢復較為先進的理論體系之一。設備是由柔性氣動手套和可移動操作臺組成，患者可在輔助下完成抓、握、捏等精細動作。實際康復訓練過程中，康復師可指導患者自由選擇單個手指進行分指被動訓練、對指被動訓練以及鏡像訓練等模式，其中鏡像訓練是由患者的健側手和患側手共同協作完成。

圖源：軟體機器人

埃斯頓

企業簡介：

埃斯頓(南京)醫療科技有限公司成立2019年，是典型的技術驅動公司致力將創新技術帶給全球患者。埃斯頓醫療(Estun Medical)作為埃斯頓自動化(Estun Automation)和美國巴萊特(Barrett Technology)的合資企業，將埃斯頓自動化的運動控制技術、Barrett Technology的繩驅傳動技術、遙操作技術和埃斯頓自動化的強大供應鏈相融合，通過與國內外頂級臨床機構合作，打造領先的醫用機器人平臺并在臨床廣泛使用。埃斯頓醫療始終以患者為核心，臨床為牽引，市場為導向，專注“手術+臨床康復一體化”數智解決方案，立志成為全球醫療機器人領軍者。

產品介紹：Burt系列上肢康復機器人

Burt上肢康復機器人匯集多種功能訓練模式，實現了將運動控制訓練和認知訓練相結合，持續改善上肢健康。改善關節活動度，緩解關節攣縮。鍛煉上肢肌力，消除肌緊張、緩解肌肉痙攣。建立正常的運動模式和神經傳導通路。激發神經系統重建，改善上肢運動控制，促進神經通路恢復。

圖源：埃斯頓

哈工天愈

企業簡介：

天愈集團(TEINYO)-全球五維度智能康復空間的前行者，中國科學精細康復的領頭品牌，隸屬于哈工大機器人集團，是專注于脊柱和睡眠康復、智能護理機器人終端研發、生產與銷售、健康管理數字化、醫康養中心創新模式建設與升級、醫康養服務更好解決方案輸出的國家高新技術企業。

集團總部坐落于深圳市、總部基地坐落于中山市、醫療事業總部坐落于哈爾濱、東南亞業務總部坐落于新加坡、北美業務總部坐落于達拉斯；目前公司擁有哈工大醫療機器人實驗室、哈工大數字健康實驗室、中山產品開發與制造中心、深圳消費及數字化運營中心、蕪湖醫療運營中心，遼寧、河北、云南、廣東、山東、湖北、黑龍江等15個中國區域業務中心及2個海外業務中心。公司通過前列研發團隊與前列科學家合作研發的模式，持續不斷創新，始終保持技術引先的優勢。

產品介紹：天愈TEINYO®-3D頸椎康復機器人系統-N901

N901主要用于頸型、神經根型、椎動脈型、交感神經型及其混合型頸椎病、頸椎間盤突出癥、頸椎小關節紊亂癥、頸椎寰樞椎關節半脫位、退行性脊柱關節病、脊柱旁肌筋膜炎、頸部肌肉緊張、頸椎曲度調整的精細康復與輔助療。

圖源：哈工天愈

牽引力精細柔和可控，可將參數化康復療方全程精細施加于患者頸部，并實時監測和記錄。ms級自適應智能牽引，精細牽引同時實現頸椎的人性化康復療體驗，增強療效。可任意設置頸椎屈曲位、中立位、后伸位、側屈位及其復合位的牽引角度。量化、標準化的精細康復實現，可縮短個體頸椎康復療時間，提高康復療效率。可依據患者病情，自定義任意設置頸椎牽引方式，時序可控，醫生操作靈活度高。

圖源：哈工天愈

美安雷克斯

企業簡介：

美安雷克斯是一家專注于中樞及外周神經康復領域的醫療機器人企業，目前已推出自平衡外骨骼機器人，已獲歐盟CE、美國FDA、中國NMPA認證，并正在研發腦機接口機器人、高能激光機器人、伴行機器人等，雷克斯的企業理念是研發硬核技術，解決神經康復治療底層痛點。

產品介紹：REX仿生外骨骼機器人

REX仿生外骨骼機器人是一款致力于為康復者提供全面、個性化康復治療的創新產品。通過結合先進的科技和人性化設計，REX為康復者提供了十種康復治療訓練模組，幫助康復者重拾健康與信心。包括站立位、前進和后退、單側負重、坐位、蹲姿訓練、側向移動、轉彎、前弓步和側弓步等十種訓練模組通過這些訓練模組，為康復者提供了全面的康復治療方案，并支持個性化的訓練計劃，幫助康復者根據自身情況、需求和目標進行定制化康復訓練。這使得康復治療更加智能、有針對性，為每一位康復者帶來更全面、更有效的康復體驗。

圖源：美安雷克斯

邁步

企業簡介：

深圳市邁步機器人科技有限公司是一家醫療健康領域的機器人創業公司，專注于前沿技術和醫療產品的研發，通過機器人、物聯網、大數據與人工智能打造智能康復體系。秉持著“科技助行”的理念，將我國康復醫療事業視為己任，通過外骨骼機器人幫助殘老群體進行康復訓練，讓科技技術幫助病患找回尊嚴。公司由海歸博士技術團隊創立，核心成員畢業于新加坡國立、日本早稻田、上海交大、華中科大、哈工大、曼切斯特等國內外知名高校，技術團隊擁有在機器人、醫療康復、大數據和控制算法等領域的豐富經驗。

產品介紹：下肢外骨骼康復訓練機器人H系列

邁步機器人H系列下肢外骨骼康復訓練機器人，用于腦卒中導致下肢運動功能障礙者的康復訓練。首創柔性驅動器作為動力輸出，讓步行康復訓練更加安全、有效、主動。特有專利技術動力踝關節，提供背屈助力，在助力下重復練習屈、伸動作，糾正足下崔和足內翻的問題，提升平衡能力，糾正異常步態。專利算法，通過25個傳感器和生物力學模型分析用戶的步態數據，足底壓力感知，智能適配矯正力大小、步速等，實現主動康復，讓康復訓練更加精準。前瞻性、多中心、隨機對照注冊臨床試驗，超百例樣本量，充分驗證有效性和安全性。

圖源：邁步

Keeogo

企業簡介：

皓之星公司成立于2006年，是一家專業從事高端先進醫療設備經營和服務的公司，旨在引進全球頂尖的醫療器械產品進入中國。公司以促進中國醫療事業的發展為己任，致力于為中國廣大臨床醫生和患者提供最先進的醫療技術和服務，并積極推動醫療水平發展。

近年來皓之星專注在醫學影像、康復智能機器人等領域，大力引進優秀人才，以人為本，組建一支“學習型、服務型、創新型”具有活力和進取精神的專業化團隊; 康復智能機器人Keeogo為緯創醫學科技研發，其公司成立于2016年，是緯創資通股份有限公司全資子公司。該技術產品已經通過美國FDA、歐盟 CE等國際認證，是專門為因疾病原因導致的下肢功能障礙的人設計，Keeogo通過AI算法控制電機驅動增加動力、耐力和穩定性。

皓之星通過整合了全球最頂尖的醫療產品、國內最優質專家資源、業內醫療技術資源及管理模式，為客戶提供集“產品、技術、服務、金融”等全方位解決方案；并始終秉承“用心出品，優質服務”的企業宗旨，搭建中國健康產業的高端平臺，把最好的產品和優質高效的服務提供給廣大客戶。

產品介紹：Keeogo

Keeogo是專門為因健康問題而導致的下肢運動障礙和行動耐力有限的人設計，通過電動助力的方式增加動力、耐力和穩定性。

機器采用了Dermoskeleton™技術，（由多種關鍵技術構成的，其中關鍵技術是特殊的傳感技術、智能控制算法、獨特的材料和整體結構設計）通過增加生物力學能量和支撐關節來減少身體結構的肌肉骨骼壓力，從而達到恢復、維持和增強生物力學功能的目的。

它通過先進的軟件和傳感器輔助來檢測響應并支持個人的動作行為，根據用戶的個人需求為用戶提供行動輔助。提供互補的膝蓋力量和運動提示，以幫助患者進行康復訓練，包括不限于步行步態、坐站、蹲站和上下樓梯等多數生活場景中動作訓練。

圖源：皓之星

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來福祉博覽會現場體驗

11月28-30日，2024中國國際福祉博覽會設立了康復展區，現場展示康復設備及治療、護理輔具、醫療輔具、兒童康復輔助器具等多種前沿產品，并同期舉辦中國殘疾人康復協會2024綜合學術交流會、康復醫院院長交流會、“輔具進校園”等特教交流會及活動。

在歷屆展會上，翔宇、錢璟、安杰萊、廣州一康、埃斯頓、程天科技、大艾、中車、優龍機器人、邦邦機器人、肯綮、奕然、軟體、埃斯頓、哈工天愈、美安雷克斯、邁步、Keeogo等品牌，攜上下肢康復訓練系統、手康復訓練儀、肢體反饋康復訓練系統、康復機器人、步態訓練與評估系統、外骨骼機器人等創新康復輔具產品亮相，展示康復醫療最新技術、產品和模式。